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非線形制御工学 第2版
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工 学

非線形制御工学 第2版

竹内 義之(たけうち よしゆき) 著

  • 定価:本体1,800円 + 税
  • 在庫:有
    • 書籍版
  • 判型:A5
  • ページ数:140頁
  • ISBN:978-4-86429-496-6
  • 発行日:2018/02/20発行
書籍内容
本書では、アフィン非線形写像による線形化法と安定化制御法を提案している。ここで、アフィン非線形写像とは、アフィン写像型の滑らかな非線形写像を意味し、多様体間のCr級局所微分同相写像であることを説いている。
【著者紹介】
竹内 義之(たけうち よしゆき)

京都大学工学博士
1988年4月 徳島文理大学工学部助教授
1993年4月 徳島文理大学大学院教授
2002年3月 同 退官